Я пробовал по разному: снимал решётки и, грубо говоря, вместо них использовал большие шампуры. Не очень удобно, маленькая площадь опирания конца шампура, нужно было что-то дорабатывать. Потом стал использовать маленькие шампурчики и бросать прямо на решётку. Нормально, тем более мне нравится поджаристый шашлык. Всем возмущённым таким святотатством как шашлык на газу скажу, что да, разница с мангалом есть, но она не принципиальная. И тем более мало заметная, если вам просто принесут и подадут готовое блюдо, а не самому стоять и готовить вдыхая аромат дымка.